无锡始建于西汉，当时的县城设子城、罗城两层，子城有一门四楼，罗城设四正门。唐代在城东、南、西加筑外郭，元代用砖石重修城墙，四周开挖护城河。至此，基本上形成了现在老城区（即环城的解放路以内）格局。民国期间，拆改部分城墙；新中国成立后，1950年拆除了全部城墙，建设环城路；其后，多次填河筑路，直至形成今天的格局。由于运河和沪宁铁路的影响，城市呈现出西北—东南轴向发展的形态。